方法としては、カスタマイザー→フッター左→テキストウィジェット追加→twitterウィジェットのコード貼り付け
これだけです。フッターは左・中・右どれでもいけます。
twitterのタイムラインの場合、
[a class="twitter-timeline" href="twitterのアドレス" data-widget-id="id番号"]@アカウント さんのツイート[/a]
[script]読み込むスクリプト[/script]
こういう形式のものがタイムラインウィジェットの作成が終わった後自動的に表示されると思いますが、これをテキストウィジェットに貼り付けるだけです。
重要なのは、scriptの部分で、この中に書かれている内容が、a class=’twitter-timeline’の部分に置き換わり表示されます。中身はjavascriptで書かれているため、javascriptが正常に動作する環境なら問題なく表示されるはずです。
もし表示されないという場合はjavascriptの動作が何かしらの影響でエラーなどを出しており、そのせいで表示されないのではないかなぁと思ったりします。