個人的には、どっちでも良いかと思います。
SEO的に言えば、どちらも変わらないと僕は思っています。
別サイトで、/なしにしているのは、少しでもURLが短い方が良いかなと思っているからで。
極論になりますが、300文字あるURLリンクと、50文字程度のURLリンクだと、どちらが見た目もよく、クリックされやすいかと考えると、後者だと思います。
また、あまりないシチュエーションでありますが、URLを入力する必要があったときも、短い方が入力しやすいと思います。
今回、/は、たった一文字ですが、上記のことを突き詰めていくと、一文字も短い方が良いかなと思った次第です。
ただ、/ありの場合は、AMPでdomain.com/post-name/amp/といったURL形式のAMPページが利用できるといった利点もあります。他にもあるかも。
もし、今後、/amp/URL形式を利用するAMPプラグインを利用するのであれば、スラッシュ付きの方が良いのかなとも思います。
あと、スラッシュ付きはマジョリティー(多数派)というのもこっちの利点かも。
結論としては、好みで良いのではないのかなと思います。